檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素，所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個轉向輔助控制器，期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此，本論文的目標在驗…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性對於車輛駕駛轉向性能降低問題，造成路徑偏移的結果，影響車輛安全性，因此提出了2種轉向輔助控制器，包括了穩健控器以及結合線上駕駛人識別系統所設計出適應-穩健控制器，針對駕…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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This thesis investigates a strategy that seeks to improve the stability of the tractor semi-trailer…
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本研究以設計伺服平台之運動與接觸為主要目的，開發一互動式平台，使操作者能由類比遙桿下達操控命令，經由速度為基礎的力量阻抗控制器，產生速度命令給伺服平台，因此平台能在工作範圍內，以力量控制器之設定，進…
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聯結車輛發生意外事故時往往較一般小型車輛所造成的意外事故來的嚴重，所以聯結車輛的安全系統發展相形之下更為重要，而聯結車的意外事故類型也與單車體車輛不同，例如鐮刀效應、半拖車失控或翻覆等。而在本研究中…